Almoçando em Auxerre antes de chegar em Paris

Uma Ideia é no dia 27 no caminho para Paris parar para almoçar em Auxerre um pequena cidade no caminho para Paris que tem um time de futebol que disputa a primeira divisão. 
Não vamos poder demorar muito, mas da para circular pela cidade..

http://www.tripadvisor.com.br/Restaurants-g187107-Auxerre_Yonne_Burgundy.html